目前，現有的帶式輸送機所用的自動調偏托輥，有整體回轉式，分部回轉式，立輥式和錐輥摩擦式等多種類型，它們存在的共同不足是結構復雜，維修量大，靈敏度低，效果差，還容易引起輸送皮帶邊緣的損壞；
通過使用一種不會損壞環形運輸帶，且結構簡單，靈敏度高，降低安裝維修成本的皮帶機自動調偏托輥可以實現，所采用的具體結構為：它有輥筒、輥軸，在輥筒內的兩端設有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內設有擺動槽，在托輥軸的中部設有可使輥筒水平來回擺動的裝置；
由于采用以上技術方案，不會損壞橡膠皮帶且其結構簡單，靈敏度高，能夠降低用戶的安裝及后期的維修成本，所采用的實施方式主要包括以下三種類型：
第一種實施方式：在輥筒內的兩端設有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內設有擺動槽，為了輥軸的兩端插入擺動槽內，首先將其加工成扁狀，在輥軸中部設有可使輥筒水平來回擺動的裝置，其結構為：輥軸的中部設有支撐套，圓柱銷與支撐套、輥軸之間為滑動配合，支撐套的內孔與輥軸兩側之間留有適當間隙，第二軸承與輥筒和支撐套緊密的配合，第二軸承是通過一個襯套與輥筒緊配合的，但也可以去掉襯套；
第二種實施方式，托輥筒內兩側的結構同于第一種實施方式的結構，在輥軸的中部設有的可使輥筒水平來回擺動的裝置，其結構為：在輥軸的中部安裝有調心軸承，其外徑與輥筒的內徑緊密配合；
第三種實施方式，輥筒內兩側的結構也同于第一種實施方式的結構，可使輥筒水平來回擺動的裝置，是在輥軸的中部設置一隆起的球體并與內球型套活動配合，第三軸承與內球型套和輥筒相互配合；
當輸送皮帶運轉作業時由于在摩擦力的物理作用下，使得以上三種實施結構中均會發生輥筒內擺套相對于輥軸出現的水平位移，此時輥筒也會隨之在水平方向上出現相應的擺動，這種自動擺動的功能便可將耐油運輸帶調回到中間的運行路線上，實現自動糾偏的作用；
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